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債権者が債権の担保に、債務者（物上保証人）から物（動産・不動産・権利など）を受け取り、債務が弁済されるまで占有し、 間接的に債務の弁済を促すとともに、弁済されなかった場合は受け取った物を売却するなどし債務の弁済にあてるという内容の担保物権のこと。

　

質権は担保物の種類で、動産質、不動産質、権利質に分類される。